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    另外，在行走過程中，我們的腳趾也扮演了非常重要的角色，在平衡我們身體上起了很大的作用。在的腳上也有類似的機理，而且還使用了吸震材料來吸收行走過程中產(chǎn)生的對關(guān)節(jié)的沖擊力，就像人類的軟組織一樣。

    其次，工程師們還設(shè)計了三個控制系統(tǒng)。

    地面反作用力控制：腳底要能夠適應(yīng)地面的不平整，同時還要能穩(wěn)定的站住。

    目標(biāo)控制：當(dāng)由于種種原因造成無法站立，并開始傾倒的時候，需要控制他的上肢反方向運動來控制即將產(chǎn)生的摔跤，同時還要加快步速來平衡身體。

    落腳點控制：當(dāng)目標(biāo)控制被激活的時候，需要調(diào)節(jié)每步的間距來滿足當(dāng)時身體的位置，速度和步長之間的關(guān)系。

    從這個小方面就可以看出，機器人的每一個簡單動作的背后都隱藏著多項復(fù)雜的技術(shù)，這也足以說明想要制造出一個理想的智能仿人機器人有多么難。

    不過，難度高才有挑戰(zhàn)性嘛。

    張偉對自己充滿了自信，他現(xiàn)在得到了各大機器人公司的核心技術(shù)，只要他把這些技術(shù)消化，再結(jié)合已經(jīng)掌握的機器人技術(shù)知識和人工智能技術(shù)，絕對能夠制造出5那樣的智能機器人。

    時間匆匆，很快就到了晚上七點鐘，當(dāng)張偉沉浸在工作中的時候，北斗準(zhǔn)時提醒道，“先生，您該回家吃飯了。”

    “額已經(jīng)七點了？”

    張偉看了一下時間，然后自言自語道，“果然已經(jīng)七點了，時間過得真快。也的確回家了，我昨天答應(yīng)了老媽要準(zhǔn)時回家吃飯的。”

    他收拾好東西，然后和寧偉、趙蕊、蔣文和一起回家。

    在爸媽家吃完晚飯后，他又和三個保鏢駕駛飛行車回到了公司，繼續(xù)研究智能機器人技術(shù)，一直工作到晚上十一點半，這才再次回家休息。

    接下來的幾天時間里，張偉的作息時間都和這一天一樣，七點半之前到達(dá)公司，晚上七點鐘回家吃晚飯，然后又去公司，一直忙到晚上十一點半才回家休息。
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