項梁率領集結過來的楚軍出薛邑前行，呂臣，黥布，劉季，項羽，蒲將軍等眾義軍首領騎著戰馬跟了在項梁后面。
樊噲騎著馬到了劉季跟前悄聲說道:“季哥，其他各路義軍出動的人數都不是很多，你看咱們幾乎是把家底都搬了過來了，這仗打贏了論功勞，咱們也只能得一份跟別家一樣，可要是輸了，咱們可就虧大了。”
劉季說:“章邯的秦軍現在勢頭很旺，如果我們不能把章邯這股勢頭給殺下去，投降給各個諸侯國的郡守和縣令們大都是投機的兩面派，他們會轉投秦國的，到那個時候咱們全都危險了。”
楚國大軍包圍亢父城邑，楚軍士兵推著云梯車向城樓靠近。城樓上的秦軍士兵的弩弓箭矢扎在了云梯前面的牛皮護盾上面。推動云梯的楚軍躲在牛皮護盾后邊，云梯車緩緩前行。
項家軍的弩弓手對城樓上的士兵進行還擊，兩邊不斷有士兵被箭矢射殺。云梯車靠近城墻，梯子前端的抓鉤抓在城墻上邊，楚軍士兵們沿著云梯向城樓上沖殺了上去。曹參一手舉著盾盤一手拿著長劍沖殺在了最前面。曹參手中的長劍直接挑動城樓上的兩名秦軍扔下城樓去了。曹參跳到了城樓上，舉著劍對著秦軍士兵斬殺而來，附近圍過來的十幾名秦軍被曹參的劈倒在了地上。接著跟在曹參后面的沛縣士兵也跳到了城樓上，樊噲舉著劍也跳到了城樓上面，樊噲說:“曹參，先登首功被你給搶走了。”
曹參說:“后面要攻的城池多的是，你若有能耐，先登首功有的是給你搶的。”
城樓上的秦軍被沛縣的士兵殺得節節敗退，沛縣士兵們殺下了城樓，城樓的大門被打開了，各路義軍進入城中。
項梁對劉季說道:“劉季兄弟，你的沛縣士兵打起仗來可真夠驍勇的，最先登上城樓的一批士兵全都是你們沛縣的士兵。”
劉季說道:“這都是在為咱們大楚而戰的。”
各路義軍回到軍營里。沛縣軍營中樊噲說道:“季哥，你今天都看到了，攻城的時候咱們的兄弟沖在最前面，死傷了那么多的兄弟，其他各路諸侯義軍都在下面看熱鬧的，一個死傷都沒有，城攻下來的時候他們都跟著進了城。這要都是咱們沛縣的自家兄弟，我樊噲愿意帶頭沖鋒陷陣，可和這些諸侯義軍一起打仗，我心里是真的不樂意。”
曹參說道:“樊噲，你就少說兩句吧，你說的這些事情季哥能不知道呢，你難道看不出來季哥也在為這種事煩著嗎？馬上就要和章邯的秦軍開戰了，你難道真的指望就憑我們這點兵力和章邯的十幾萬大軍去拼殺嗎？”
劉季問道:“你們兩個有誰見到了周勃了，周勃去哪里了？”
曹參說道:“周勃帶了兩千兵馬到西邊去了，說是要為咱們多撈點地盤。”
項家軍的營帳里，項梁對項羽說道:“沛縣這支軍隊的戰斗力可謂是強悍，亢父城一戰先登首功，和戰功最多的都是沛縣軍隊的，接下來的戰斗中我們項家軍絕不能輸給沛縣的軍隊。”