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    地球這邊。

    20X9年1月10日。

    寶山工業區，星海公司的研發工廠內。

    經過45天的緊張研發，“哇哇一代”掃地機器人的原型機，順利打造成功！

    進展堪稱神速！

    而一般地，研發這類機器人需要耗費的周期，一般在三個月左右。

    但蘇友杰、周坤他們這個團隊，只用了一半的時間。

    他們研發效率之所以如此快速，主要是三個方面的原因：

    一個，這支研發團隊的水平和能力不錯，每一個人都堪稱“大神”。

    二個，他們要研發的產品，是陳今直接拿出來的設計圖紙，跳過了設計與論證階段，節約了半個月以上的時間。

    三個，這四十幾天的研發過程中，陳今幫他們解決了幾個重大的技術難點，讓研發過程中，沒有遇到過瓶頸。

    比如掃地機器人高清攝像系統的“干凈算法”，蘇友杰他們，在這個難題上卡了幾天。

    因為跟傳統的用雷達掃描房間布局再均勻打掃的掃地機器人不同。

    哇哇機器人在掃地工作中，確定地板干凈與否，是通過攝像頭拍攝的高清照片，進行判斷和比對的。

    這其中就會遇到多個工作場景。

    比如地板的材料、顏色、花紋五花八門，其中一些看起來像“臟東西”怎么處理？

    遇到人員阻隔或較大塊的異物阻擋怎么處理？

    室內鋪了地毯、或者布局怪異怎么辦？

    到底清掃到什么程度，才叫做真正的干凈？

    此外，掃地機器人的工作路徑，如何安排才最為高效，做到節能不說，還要把地板打掃干凈。

    以上這些問題，都得通過程序算法去解決，

    讓一臺機器人實現掃地、拖地功能太容易了，難就難在如何讓它更好、更智能地完成工作，同時兼顧低碳環保……畢竟配備1萬毫安時的電池后，它大概只能持續工作180分鐘。

    故而硬件問題不是問題！

    軟件算法是最主要的問題。

    “陳總，您設計的機器人，工作方式太先進了，高清照片比對技術，比傳統的LDS激光規劃領先了一代，我最近正在學習Ai圖形算法，但至少要一個星期，才能開始嘗試編程。”

    蘇友杰說道，他們走的技術路線，是其他公司沒走過的，所以肯定會花大把的時間去摸索。

    陳今卻直接給了他解決問題的思路：

    “確認地板是否打掃干凈，非常簡單，那就是第一次使用哇哇機器人的時候，讓哇哇先按照傳統的均勻打掃模式，清掃十遍以上，將房間打掃到最干凈為止！再把最干凈的狀態拍攝保存下來，用于比對，這樣不管是什么房間，都有一個最佳的參考……根本不需要做大數據圖片系統。”

    “當然，如果哇哇機器人的工作場景發生了變換，便回歸到第一次初始狀態，先打掃出一個最干凈的樣板出來。”
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