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    薛仁貴冷冷地望著敵軍，沒有絲毫的慌亂。他并沒有像一般的指揮官那樣，按照戰陣的要求，在敵人前進到距離2oo步的時候開始放箭，而是冷靜地等著敵軍繼續前進。

    步兵打騎兵，最好的辦法就是近戰和混戰，步兵和騎兵膠著在一起，騎兵就喪失了它的機動力強的優勢，步兵才能揮最大的作用。他不想在敵人騎兵進入唐軍陣地之前對其大量的殺傷，避免敵軍因為膽怯脫離接觸。

    薛仁貴在等一個最佳的時機，他不追求在敵軍進攻的途中多消滅一些敵人，而是要等到敵人的騎兵，沖擊自己的陣型的時候產生混亂，最大程度地降低騎兵的沖擊力。

    當敵軍到了一百步的時候，他大喝一聲：“放箭。”

    唐軍一千名弓手一齊向敵軍的前鋒射箭，敵軍前鋒的騎兵頓時倒下了一片，然而，敵軍的攻勢已經停不下來了，后面的騎兵雖然隊型有些混亂，依舊沖了過來。

    當敵軍沖到唐軍陣前只有5o步的時候，薛仁貴再次下令放箭，唐軍的弓手正好搭上了第二支箭，和四百名弩手朝著敵軍的前鋒射出了第二排箭。

    敵軍的前鋒在密集的箭雨下大量翻倒，后面的騎兵驚恐之下，不少人本能地拉住馬韁，卻被他們后面騎兵推動著繼續向前，隊形極為混亂，就在這一瞬間，兩軍沖撞在了一起，敵軍騎兵的沖擊力大為減弱。

    這種分寸極難掌握，薛仁貴在訓練部隊的時候，專門進行了多次的演練，才達到了這種程度。

    唐軍的陣型的最前面，一部分士兵們手持著方盾排成一堵墻，他們的身邊是手持著長槍的士兵，這些士兵將兩丈長的長槍一端頂在地上，另一端呈3o°角斜著指向前方。

    敵人的騎兵沖撞了上來，卻因為前面的混亂，失去了沖擊力，被唐軍的長槍陣阻擋住了。百濟人前面的騎兵無法前進，后面的騎兵繼續沖上前來，數千名騎兵互相沖撞在了一起，亂作一團。

    正在這時，薛仁貴揮動令旗，唐軍動了攻擊。第一軍和第二軍在各自的陌刀陣的引導下，朝著敵軍騎兵動了猛攻，兩翼的步兵朝著敵軍包抄了上去。

    敵軍大將看到自己的騎兵沒有能夠像預想的那樣，沖入敵軍步兵的陣中，將其撕裂。反而讓敵軍的陌刀陣在自己的隊伍中，鑿出了兩個血胡同，其余的騎兵也被敵軍的步兵纏住，眼看著還有被包圍的趨勢。

    敵將欲哭無淚，急忙下令撤退。
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