第(2/3)頁(yè) 沒(méi)多久,那份犯罪證據(jù)就傳了出來(lái)。 一時(shí)間,輿論一片嘩然。他們終于知道,這背后的黑暗,明顯是畏罪自殺。 接著,聯(lián)邦探員調(diào)查某個(gè)政客,某個(gè)議員參與犯罪的事情不斷傳出。 因?yàn)槟欠葑C據(jù)的存在,眾人選擇沉默,網(wǎng)絡(luò)激起一片激烈的討論。 “觸目驚心,在這個(gè)世界上,還有很多黑暗的角落,是平常人無(wú)法接觸的。” “可怕,屁股限制了我的眼界,生活比電視劇跟精彩。” “這只是冰山一角,我們僅能夠看到的冰山一角,再里面會(huì)是什么?你無(wú)法想象。” …… 網(wǎng)絡(luò)上一片火爆,聯(lián)邦政府內(nèi),也出現(xiàn)不小的震動(dòng),特別是和舒格爾要好的軍方人員,也提心吊膽,生怕事情波及到他們。 丑聞已經(jīng)擴(kuò)散開(kāi)來(lái),成為全球話題。事情鬧得沸沸揚(yáng)揚(yáng),不過(guò)這一切,與陳默無(wú)關(guān)。 陳默的工作,只是專心得組裝機(jī)器人。 距離上次的事件過(guò)去,已經(jīng)過(guò)了半個(gè)月。很多事情,無(wú)論是明面上的還是暗地里的,都與他無(wú)關(guān)。 不涉及到他的,他不會(huì)去管。他這個(gè)始作俑者,完全像一個(gè)局外人,每天來(lái)公司這里,就是組裝機(jī)器人,然后看書(shū)。 這段時(shí)間辛辛苦苦,現(xiàn)在機(jī)器人的組裝終于接近尾聲。 將最后一顆螺絲釘扭入螺孔中,陳默丟掉手中的螺絲刀,摸著下巴看著躺在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的機(jī)器人。 現(xiàn)在沒(méi)有涂裝,機(jī)器人還是碳鋁合金和塑料的天然顏色。 這個(gè)機(jī)器人費(fèi)了他不少功夫。 在它的身體里有三塊大型的碳晶基電池,分別在兩個(gè)大腿和腹部。還好碳晶的密度不大,所有對(duì)機(jī)器人的重量沒(méi)有太大的影響。 自由活動(dòng)和微型計(jì)算機(jī)的控制系統(tǒng)的計(jì)算,這是最消耗電量的地方。為了讓它維持更久的活動(dòng),必須要三塊大型電池。 各個(gè)關(guān)節(jié)處,使用了小型伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置,腳踝還有液壓減震裝置。 這樣能夠更加近似地模擬人類的直立行走。 兩足行走的方式,是很不穩(wěn)定的,所以機(jī)器人想直立行走,必須要平衡裝置。現(xiàn)在這個(gè)機(jī)器人里面的內(nèi)置平衡系統(tǒng),是一組陀螺儀。 控制系統(tǒng),是分散式控制。 利用多個(gè)微機(jī)來(lái)控制機(jī)器人,頭部的微機(jī),負(fù)責(zé)系統(tǒng)管理,通訊和運(yùn)動(dòng)學(xué)的計(jì)算,以及指令的發(fā)送。各個(gè)關(guān)節(jié)處,還有對(duì)應(yīng)的CPU,來(lái)進(jìn)行控制和插補(bǔ)運(yùn)算。這種控制,能夠減小主微機(jī)的負(fù)擔(dān)。 最后的傳感器,包括激光傳感器,熱敏傳感器,聲敏傳感器,流體傳感器等,作為機(jī)器人的感覺(jué)器官。 第(2/3)頁(yè)