第(1/3)頁(yè) 杜邱從小喜歡研究各種機(jī)械，后來(lái)又發(fā)展到電器，對(duì)電腦控制的智能機(jī)器更是有了某種執(zhí)念。 在大三時(shí)和一位師兄爭(zhēng)論國(guó)產(chǎn)與進(jìn)口數(shù)控機(jī)床差距后，就產(chǎn)生了要自主研發(fā)頂尖的數(shù)控加工中心的念頭。 讀碩士時(shí)，杜邱初生牛犢不怕虎，開(kāi)始從軟件方面著手開(kāi)發(fā)，畢竟這需要的成本很低。 可惜這種軟件和一般電腦應(yīng)用軟件不同，它和硬件是分不開(kāi)的。 國(guó)內(nèi)在這方面其實(shí)已經(jīng)有中部數(shù)據(jù)和南方數(shù)據(jù)兩家公司在潛心研究，并且有著國(guó)家的支持。 就在杜邱進(jìn)度緩慢之際，中部數(shù)據(jù)推出了高端數(shù)控軟件系統(tǒng)，并開(kāi)始從軍工企業(yè)應(yīng)用起來(lái)。 由此還掀起了一場(chǎng)換腦運(yùn)動(dòng)，就是一些軍工企業(yè)將高端數(shù)控機(jī)床中使用的進(jìn)口控制軟件系統(tǒng)換成了國(guó)產(chǎn)的。 因?yàn)榭刂栖浖环Q(chēng)為數(shù)控機(jī)床的大腦，所以更換控制系統(tǒng)軟件就叫換腦。 杜邱知道這個(gè)事情后，也沒(méi)有氣餒，在了解了中部數(shù)據(jù)的系統(tǒng)性能后，他依然花費(fèi)時(shí)間繼續(xù)研究。 甚至在與張鳴柳談戀愛(ài)時(shí)，都常常因此忽略了她，給兩人之間平添了不少矛盾，埋下最終分手的隱患。 斷斷續(xù)續(xù)寫(xiě)了四年多，最終這套軟件能夠初具雛形，還是他和導(dǎo)師在給華鼎集團(tuán)做刀庫(kù)項(xiàng)目時(shí)，才取得了重大進(jìn)展。 華鼎集團(tuán)在北方占據(jù)著數(shù)控機(jī)床相當(dāng)?shù)氖袌?chǎng)份額，每年生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床型號(hào)不少，國(guó)內(nèi)外各種數(shù)控系統(tǒng)都有集成。 這讓杜邱有機(jī)會(huì)了解各種機(jī)床的特點(diǎn)和用途，也接觸到這些機(jī)床中使用的國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)或者進(jìn)口系統(tǒng)。 對(duì)這些機(jī)床硬件特性了解后，又對(duì)比了同類(lèi)軟件國(guó)產(chǎn)與進(jìn)口的優(yōu)缺點(diǎn)，杜邱終于完成了自己的軟件系統(tǒng)雛形。 雖然系統(tǒng)很有創(chuàng)新性，但是杜邱卻一直不滿(mǎn)意，因此沒(méi)有在博士畢業(yè)時(shí)用它來(lái)創(chuàng)業(yè)，而是轉(zhuǎn)入到無(wú)人駕駛公司中繼續(xù)研究感知系統(tǒng)。 當(dāng)時(shí)軟件存在的主要問(wèn)題，是軟件無(wú)法做到對(duì)機(jī)床的精微控制，除了硬件問(wèn)題外，主要是軟件控制算法問(wèn)題和機(jī)床感知精度問(wèn)題。 可是現(xiàn)在杜邱通過(guò)夢(mèng)境中研讀超級(jí)機(jī)器采集模塊的程序后，讓他在這方面獲得了很大的進(jìn)步。 他覺(jué)得自己若是重構(gòu)自己那套軟件系統(tǒng)，再配上相應(yīng)的總線接口和相應(yīng)感知部件，整個(gè)控制系統(tǒng)絕對(duì)能夠超過(guò)中部數(shù)控。 不，應(yīng)該能夠超過(guò)市面上所有的數(shù)控系統(tǒng)！ 杜邱學(xué)完了控制程序后，對(duì)于采集模塊控制的硬件部分產(chǎn)生了很大的好奇心，畢竟通過(guò)程序他發(fā)現(xiàn)超級(jí)機(jī)器的采掘部分簡(jiǎn)直是神器。 已經(jīng)降臨在超級(jí)機(jī)器智能核心中的杜邱，輕易地獲取了采集模塊運(yùn)行的畫(huà)面。 在49條龐大的管道頂端，就是超級(jí)機(jī)器的高速采掘機(jī)，這東西其實(shí)是一種復(fù)合機(jī)構(gòu)。 最外層是高能激光切割機(jī)，接著就是高周波震蕩機(jī)，最后是高速旋轉(zhuǎn)刀頭。 這個(gè)復(fù)合采掘機(jī)構(gòu)首先用高能激光將礦石切下大塊，隨后被高周波震蕩機(jī)粉碎成小塊，再通過(guò)高速旋轉(zhuǎn)刀頭被打成粉末。 第(1/3)頁(yè)