第(1/3)頁 一個(gè)市場(chǎng)不到一千億的企業(yè)，你用四千億砸人家？ 合適嗎？ 要不要這么土豪。 過分了啊！ “張氏背后那插手進(jìn)來的幾家財(cái)團(tuán)，都是世界排名靠前的，如果太少了，到時(shí)候打得不上不下的，那就尷尬了。” 劉熾說完又補(bǔ)了一句：“我聽說你公司的娛樂圈有關(guān)系，所以問下你有沒有興趣？” “劉先生，如果你真用四千億去砸張氏控股，它沒有任務(wù)翻身的希望，鐵板釘釘?shù)氖拢胰屖巢惶冒伞！眲t雖然有點(diǎn)意動(dòng)，但是臉皮有時(shí)候也沒最到那種程度。 有些人在一些人面前還是要點(diǎn)臉的。 留個(gè)好印象啊！ “劉總，你覺得我會(huì)看上那點(diǎn)錢？”劉熾直接反問回去。 “呃......”劉國紅一下子啞火了，一下子不知道怎么接話。 劉熾說完見朱紅國沒動(dòng)靜，例放下一個(gè)炸彈：“我得到消息，現(xiàn)在張氏控股手上有二百多億，后面那幾家財(cái)團(tuán)可能還會(huì)注入三百五十億左右，為了以防萬一，所以我也得找?guī)讉€(gè)幫手。” “既然劉先生都這么說了，這次活動(dòng)我參加了，不然太不給你面子了。”劉國紅一聽張氏手上有六百億左右，眼瞬間紅了。 mmp，狗大戶。 果然有錢。 打土豪分田地。 最近剛好有點(diǎn)窮，分小點(diǎn)錢錢，最好不過了。 六百億，就算到時(shí)候分十分之一，那也六十億，也吃得飽飽的。 再說電話如果是江宇打的，那可以間接的拒絕下沒什么關(guān)系，但是劉熾打來的，再三邀請(qǐng)，那就要再考慮考慮了。 不管怎么說，面子什么的還是要給的。 如果不幫忙，到時(shí)候惦記上自己好可不是什么好事。 “好，那算你們一份，我再通知幾家公司。” “劉先生，不知道還有誰？”劉國紅嘴角抽了抽，這真是全力出動(dòng)啊，太拼了吧。 同時(shí)也為張氏控股感到悲哀。 你沒事聯(lián)系那幾家國外的財(cái)團(tuán)干什么？ 找死么？ 本來還能保住公司的，結(jié)果呢？ 完蛋了。 爽了吧！ “我準(zhǔn)備找?guī)准椅夜镜暮献骰锇椋愣颊J(rèn)識(shí)的。”劉熾說完又補(bǔ)了一句：“有福同享嘛。” “劉先生大氣。” “......” 劉熾掛了電話之后，先后給另外幾家公司一一溝通了下。 那幾家公司剛接到劉熾電話的時(shí)候，開始的時(shí)候一個(gè)個(gè)都是推三阻四的，不過經(jīng)過一番了解，知道不是自己一家參加的時(shí)候。 屁顛屁顛的答應(yīng)了下來。 分錢為啥不同意？ 還是劉熾熱情邀請(qǐng)的。 嗯，臉子必需要給的，不然對(duì)不起大佬打電話過來。 劉熾搞定之后，又打了個(gè)電話給江宇，把這事交代清楚，讓他處理，之后便繼續(xù)摘自己的機(jī)器人配件了。 先把重運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)搞出來。 機(jī)器人最主要的，也是最基礎(chǔ)的就自由度！ 自由度是指；機(jī)器人所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的主要參數(shù)； 包括手腳的開合自由度； 正常來說在三維空間中描述一個(gè)物體的位姿需要6個(gè)自由度，但是劉熾設(shè)計(jì)的機(jī)器人，它的自由度是18度。 從運(yùn)動(dòng)學(xué)的觀點(diǎn)看，在完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人，就叫作冗余自由度機(jī)器人，亦可簡稱冗余度機(jī)器人。 利用冗余的自由度可以增加機(jī)器人的靈活性、躲避障礙物和改善動(dòng)力性能， 人的手臂（大臂，小臂，手腕）至少有7個(gè)自由度，所以工作起來很靈巧，手部可回避障礙物從不同方向到達(dá)同一個(gè)目的點(diǎn)。 機(jī)器人或機(jī)械手各動(dòng)作的最大行程確定之后，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作節(jié)拍分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間，進(jìn)而確定各動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度。 機(jī)器人操作，需要考慮的因素很多； 夾緊、升降、伸縮、回轉(zhuǎn)等等一系列動(dòng)作，這些動(dòng)作劉熾都是工作節(jié)拍所規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成。 還有各動(dòng)作的時(shí)間究竟應(yīng)如何分配； 這系列的運(yùn)動(dòng)跟很多因素在關(guān)，要有非常大的計(jì)算量，不是一般的芯片能承擔(dān)得起的。 還要根據(jù)各種因素反復(fù)考慮，并試作各動(dòng)作的分配方案，進(jìn)行比較平衡后，才能確定。 節(jié)拍較短時(shí)，更需仔細(xì)考慮。 第(1/3)頁