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    這支部隊的士兵身披那個時代少見的重甲，配屬藤牌，手持寬大鋒利的斬馬刀，他們都身材健壯，紀律嚴明。

    史書記載：「兵馳騎突前，鄭兵嚴陣當之，屹然不動；俱以團牌自蔽，望之如堵。大兵三卻三進，鄭陣如山；.甚銳，一刀揮鐵甲、軍馬為兩段。蓋鑄刀時，用鐵匠百人挨遞打，成此一刀；故銳特甚。」

    又說：「久之沖下，鄭兵不動。俱鐵甲胄、鐵面頭子，止露兩足；用長刀砍騎，銳不可當。射中其足，則拔箭更戰；大兵遂敗。」

    重裝步兵的應用與時代有很大關系。從南北朝開始，隨著「甲騎具裝」等重裝騎兵的出現，單純輕裝步兵方陣可以很難有效抵擋敵軍的沖擊。

    為應對重裝騎兵，唐代組建了「陌刀兵」，宋代則組建了「步人甲」部隊。

    陌刀是長柄寬刃的斬馬刀，唐軍中能使用陌刀的都是精銳，史書記載，曾有唐軍以陌刀砍馬，連人帶馬劈為兩段，可見其威力驚人。

    而步人甲則是重甲步兵部隊，當時為了應對女真和蒙古的重騎兵而組建，步人甲由1825枚甲葉編成，重達70斤，防御力十分出色。只是步人甲部隊因為負重過大，導致士兵行動緩慢，不利于圍殲敵人。

    中國的重裝步兵在南宋達到了鼎盛，但是隨著女真金國的覆亡，

    以及蒙古騎兵的崛起，重甲步兵逐漸無法適應時代的發展。

    蒙古騎兵擅長騎射，機動靈活，步人甲部隊原本就行動不便，面對飄忽不定的蒙古騎兵只能被動挨打。

    元朝建立后重視騎兵的發展，重甲步兵沒有再更進一步。

    到了明代，騎兵部隊大都不再追求重裝化，取而代之的是由棉甲等更加輕便但更結實的材料做成的鎧甲，騎兵也采取「中裝化」，兼顧了機動力和防御力，明朝、蒙古和滿清都沒有大規模組建南北朝和隋唐時代那樣的「甲騎具裝」部隊。

    在這種局面下，重型步兵也逐漸被放棄了。

    但是，鄭成功在長期與滿清作戰時發現，八旗軍鎧甲精良，要應對這種局面，必須組建一支比八旗軍裝備更強的部隊，這就是「鐵人軍」誕生的背景。

    其實鄭成功的「鐵人軍」是恢復了唐代「陌刀兵」和宋代「步人甲」地「復古部隊」。
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