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    晉文公回到晉國，剛剛休整了半個月，宋國大司馬公孫固便來向他求救了。

    原來，宋襄公（公子燬）死了，他的兒子繼位，就是宋成公。楚國借著這個機會，派大將成得臣帶領鄭、蔡、陳、許四個諸侯國進攻宋國。宋成公抵擋不住，便派大司馬公孫固來晉國搬救兵。

    晉文公召開朝議。將軍先軫說：“楚蠻子只要有機會就欺負中原弱小諸侯。咱們應該反其道而行之，他們欺負誰，咱們就幫助誰。如此一來，中原諸侯都會漸漸的支持咱們。何愁霸業不成？”

    晉文公問群臣：“你們說，這個仗該怎么打？”

    狐偃說：“楚國打咱們的盟國，咱們就打他的盟國。”

    晉文公問：“打誰呢？”

    狐偃說：“當年咱們流浪的時候，衛、曹兩國對咱們這伙人很不客氣。咱們的信條是有怨必報。如今曹、衛兩國都歸附了楚國，我覺得就打他們。只要我們打衛、曹，楚國一定會去救援，那么宋國之圍自然能解。”

    晉文公想起當年在衛、曹兩國受的窩囊氣，便答應了公孫固的請求。他一面叫公孫固先回宋國，一面發布領命，叫晉國的將軍們秣馬厲兵，準備出征。

    趙衰出班奏道：“臣有一條建議。按周朝的規矩，大國可以設立三軍，中等之國可設兩軍，小國只設一軍。晉國在武公時候，設了一個軍。到獻公時，擴充為兩個軍。后來，獻公吞并了虞國和虢國等十多個小諸侯國，土地面積擴大了一千多里地，到如今，已是大國。既然是大國，就應該設三軍。臣建議把全國的軍隊整編成上、中、下三軍。這樣一來，歸屬有序，便于調動”

    晉文公笑道：“你的提議正和我意。照準。先整編軍隊，然后出征。”

    經過一次大規模的整軍后，晉文公任命狐毛為上軍大將，狐偃為上軍副將；郤縠為中軍大將，郤溱為中軍副將；欒枝為下軍大將，先軫為下軍副將。趙衰、旬林父、魏犨等皆在軍隊任職。

    整編完成，晉文公便帶領三軍浩浩蕩蕩的出征了。

    半道上，狐偃獻策說：“咱們應該把口號改一下，不要說去打曹、衛，只說去打曹國。免得他們聯合起來。”

    晉文公說：“你想得很周到。是應該改一改。不過，咱們又以什么理由打衛國呢？”

    狐偃說：“打曹國要先經過衛國。咱們可以去向衛國借道。我料定衛國不同意。咱們剛好有借口打他們。”

    晉文公笑道：“你的主意夠損，不過，是個好主意。”

    晉軍到達衛國邊境的時候，晉文公派使臣先行去了衛國，向衛成公提出了借道的請求。衛成公犯了難，想拒絕。

    衛國大夫元晅說：“當年重耳逃難到衛國，先君（衛文公燬）不讓他進城，這個事情跟他結了仇。如今他來借道，擺明了是為難咱們。若是不答應，他必然要新賬舊賬一起算。臣以為，還是借個道，讓他們過去算了。”

    衛成公說：“咱們和曹國一起歸附了楚國。要是借了道，莫說對不起曹國，自己也很危險。還有楚國，他們會怎么看？一旦背棄了楚國，將來咱們靠誰？”
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