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    所以，在同樣進行精細作業的時候，MMEP憑借靈活的機械臂甚至能超過同功率傳統挖掘機上百倍的效率！

    但關節軸承也并非沒有缺點，它的軸承壁太厚，而MMEP的機械臂要求軸承要安裝在有限的空間內，必須體積小、重量輕，也就是輕量化。

    同時，還要求機械臂具有高載荷、高回轉精度、高運轉平穩性、高定位速度、高重復定位精度、長壽命、高可靠性的性能，所以關節軸承也難以滿足這么高的要求！

    那怎么辦呢？

    機械設計學士作為這方面的專家，當然第一時間就想到了解決辦法……

    那就是用工業機械人所用的軸承，薄壁型高精度軸承，比如：薄壁等截面軸承或薄壁十字交叉滾子軸承。

    其實，MMEP的機械臂頗類似工業機器人，而MMEP本身也能通過數控編程實現自動化。所以，它其實就可以看作是一個放大版的，可以安裝在不同機動平臺上的超大版本多功能工業機器人。

    那這樣看來，采用重型工業機器人的薄壁軸承，替代現在的關節軸承確實是一個非常好的選擇！

    而歷數從那臺二手大型挖掘機開始改造，到魔改挖掘機，再到MMEP的歷程。正是伴隨著滾針軸承替換為關節軸承，再替換為工業機器人薄壁軸承這類升級過程的！

    但是，工業機器人軸承絕大部分都屬于薄壁型高精度軸承，此類軸承精度在P5級以上，部分軸承精度達P2級要求，屬于超高精密級軸承，加工生產難度大！

    目前國內需求很大程度上依賴國外進口，隨著機器人產業的發展壯大，機器人軸承產業也處于高速發展期，國內企業近些年也開始發力追趕，但差距仍然很大。

    工業機器人軸承不僅限于使用在工業機器人領域，在精密測量設備、航空航天、天文科研、醫療器械等高精尖領域，此類軸承同樣具有重要發展應用潛力。

    機械設計學士準備把這類軸承運用到MMEP上，就是在工程機械領域的運用……

    周青陽對于機械設計方面的知識一竅不通，他已經回到了辦公室開始鉆研控制系統的軟硬件對接問題了。

    MMEP采用的是CAN作為現場總線，CAN  是Controller  Area  Network  的縮寫，是一種被ISO國際標準化的串行通信協議。
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