夫子出游，見一牧人騎馬而牧牛羊，牛羊成群，似亂而整，無一有套索之束，而能千百同向，從一如影，夫子怪之矣。
至一土沃草豐之地，牧人乃下馬，席地而坐，取一壺飲并脯而食，其狀悠然可樂，足飽而橫笛，嗚嗚然起牧歌。牛馬羊群進食于沃野，安然自若。
夫子乃近其旁，問曰：“何以束牛馬之畜？”
牧人對曰：“牛馬之畜，其性自然，無需束縛?！?br>
夫子疑曰：“牛馬之畜，其蹄善奔，豈不有亡失之患？”
牧人笑而應曰：“夫子束人以規矩倫常，桃李固然遍天下，而我束牛馬以自然，十年無韁，羊肥而牛碩，馬健而康壯，無一亡失，以順其自然之得也。束牛馬以規矩，則牛馬固不受規矩；束牛馬以繩韁，則其亦可掙而脫之，反損牛馬而失套索，無一得而兩失矣?！?br>
夫子以為然，稱善者久之，再拜而別。