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    這么看來，當初蕭老爺子手中，就已經(jīng)掌握了無人機飛行器的技術(shù)！

    蕭崢笑了笑道：“這個情況，我還真沒掌握，不好意思。”“哪里，哪里。”湯國輝忙道，“蕭書記平時肯定很忙，管的都是一個地方的大事，蕭老自然也沒有將我們這種小公司的事情來煩擾蕭書記了。”蕭崢道：“公司都是從小到大的，相信你們的公司會越做越大。以后，我會多加關(guān)注。我希望啊，你們的無人機技術(shù)，能夠不斷更新迭代，在國際上力爭領(lǐng)先！”湯國輝道：“是，我們一定努力，蕭書記、劉省長！”

    劉士森微笑點頭：“湯董，這次慶典，你們承擔兩場表演，應(yīng)該能確保圓滿完成吧？”湯國輝道：“劉省長，我們這些天私下里已經(jīng)演練了十多次，都是成功的。這次，我親自到現(xiàn)場，就是要確保萬無一失！”這時候，蕭崢又問：“1997架無人機，要在天空中完成有序的編隊，移動，相互之間又不會碰撞，我覺得這個技術(shù)很神奇啊，主要是基于什么原理來完成呢？”

    蕭崢本就是一個愛學習的人，如今又是一線城市的一把手，什么新技術(shù)、新知識都要掌握一些！因而，就問了問具體情況。

    湯國輝道：“蕭書記、劉省長，這項技術(shù)，確實不簡單，但是從原理上來說，倒也不難，主要是‘一技術(shù)、二系統(tǒng)’。這‘一技術(shù)’，就是通信技術(shù)。無人機編隊，必須依賴強大的通信系統(tǒng)，包括射頻、紅外線、激光、超聲波等通信手段，選擇有效的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)和協(xié)議，總之就是讓無人機和其他無人機之間，能夠高效地完成信息傳輸和協(xié)同。

    這‘二系統(tǒng)’中，一是控制系統(tǒng)，這是非常核心的部分，其中首先要進行集中控制，選擇一架無人機作為領(lǐng)隊，其他無人機通過無線通信與領(lǐng)隊進行信息交互；同時要分布式建立一個協(xié)同管理模型，讓各個無人機根據(jù)不同的角色，相互協(xié)同完成任務(wù)。二是導(dǎo)航系統(tǒng)。對每個進行自主飛行的無人機，使用gps、激光雷達、圖像識別等方式，提供位置、速度、航向等關(guān)鍵參數(shù)，是無人機能夠精準飛行，避開障礙物！

    大體上就是這‘一技術(shù)、二系統(tǒng)’。當然實際操作起來，要比我所說的復(fù)雜一些。”

    劉士森道：“新科技，新明堂。” 

    

    蕭崢又感興趣地問道：“現(xiàn)在的無人機技術(shù)，除了進行編隊表演之外，還有其他的用處嗎？”“當然有其他的用處。”湯國輝道，“比如可以進行電網(wǎng)的高空作業(yè)。以前電網(wǎng)出現(xiàn)了問題，就必須人爬上去查看，費時、耗力又危險。現(xiàn)在可以直接讓無人機上去檢查，包括完成一些高空焊接等作業(yè)。”蕭崢道：“這個不容易！”得到蕭崢的肯定，湯國輝更加來勁，又道：“還有可以幫助尋找失蹤的人員。現(xiàn)在有很多驢友喜歡結(jié)對爬山，但是意外事故頻頻發(fā)生，有的驢友進山之后，就不知去向。我們目前研發(fā)出了一種射頻裝置，只要驢友帶著這個射頻裝置，對方發(fā)射信號，我們就能讓無人機進山，尋找失蹤的驢友。”

    “是嗎？能有這么厲害？”劉士森也欠了欠身，很感興趣。蕭崢也感嘆：“要是真能如此，就可以挽救很多生命啊！你們現(xiàn)在這項技術(shù)已經(jīng)成熟了嗎？”
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