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    “但在實際應用中，我們肯定會出現一部分信號漏檢的情況，區域內還會存在大量雜波，CKF算法其實并不會有那么好用。”

    “所以面對這種現實情況，我們與其一味地想辦法規避這些無關的第三方雜波，不如想辦法利用它們強化對于目標的被動探測。”

    “利用第三方雜波？”

    常浩南身后的另一名工程師眼前一亮：

    “我有個弟弟在潛艇部隊服役，聽他說冷戰中東西雙方的核潛艇有一種戰術，就是在已知位置上布設一顆水雷，然后在特定時間引爆它，利用水雷爆炸產生的聲波，對整個區域內的目標進行一次不會暴露自己的主動聲吶探測，效果要比純被動聲吶好得多。”

    有人能以這樣的方式把他的思路類比出來，倒是讓前者有些意外：

    “沒錯，你說的這個水雷，就是我們這里面的第三方信號源，它可以是一部民用氣象雷達、一個信號塔、甚至是區域內其它友軍或者敵軍發射的雷達波，都行，但這個信號越強、越規則，效果就會越好。”

    “當然，我和徐研究員也結合序列差直方圖法，對郭工提到的PRI算法進行了進一步的改進，兩種手段綜合作用，在電子戰方面將會是絕殺。”

    “不過海戰進行的速度是以分鐘計算，而我們電子戰的速度是以微秒計算，目標往往也有幾百上千公里每小時的速度，所以對于我們的數據處理精度和速度都有本質上不同的要求。”

    “所以我把下面要說的這套東西稱為隨機有限集理論（RFS）……”

    常浩南說著從桌子下面掏出了幾乎一本書厚度的計算過程。

    “woc……”

    郭林被這一幕驚得差點爆粗。

    “首先，我們來定義一下，什么叫做隨機有限集。”

    這次，他要講的東西都已經在紙上被打印了出來，所以倒是省去了寫寫畫畫的功夫:

    “對于一個局部緊的Hausdorff可分空間E，將其中所有有限子集構成的集合表示為(E)。那么，E上的一個隨機有限集Ξ可定義為可測映射Ξ:Ω→(E)……”

    “對于一個RFSΞ，其元素數量表示為|Ξ|，即RFS的勢。此外，RFS中的元素是無序的，即RFSΞ與RFSΞ′相同的充要條件為：（1）|Ξ|=|Ξ′|，（2）若元素∈Ξ，則∈Ξ′”

    “……”

    “……”

    “總之，如果我們設計一個雷達，當然也包括后處理軟件，在工程上實現這個模型，就能夠在完全不主動發射雷達波的前提下，對目標進行被動探測，而且可以做到有效的監測和跟蹤。”

    當郭林第八次給常浩南遞上沏好的茶水時，持續了超過四個小時的理論講解終于結束了。

    “還有什么問題么？”

    寂靜。

    整個房間中只能聽到熒光燈管通電產生的嗡嗡聲。

    常浩南喝了一口水。

    他知道需要留出一些時間來讓大家思考。
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