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    在對照著趙剛給出的清單查閱了相關資料后，林濤可以確認清單中的設備都是需要采購的，所以他直接大筆一揮，簽署同意了設備的采購申請。

    圓志電子之前就有生產設備的采購渠道，所以這次生產設備升級不需要林濤去操心采購渠道的事情，他只需要付錢即可。

    看著電腦上設計部出的掃地機器人設計圖，林濤實際上總覺得不夠滿意，沒有讓人眼前一亮的感覺。

    對著設計圖猶豫再三之后，林濤還是決定讓設計部再出兩版設計，既然是星辰科技第一款硬件產品，那么就必須足夠驚艷，不然無法給用戶留下深刻印象。

    在給設計部提了要求之后，林濤自己也有任務要做，那就是升級掃地機器人的算法，包括清掃路徑規劃和電池能量管理。

    現在的掃地機器人都已經可以使用激光雷達掃描感知周圍環境，然后通過算法生成清掃路徑指揮掃地機器人完成路徑清掃。

    可是如何規劃路徑這件事情是很重要的，最簡潔的路徑規劃可以保證掃地機器人可以在短時間內完成整個室內空間的清掃任務。

    林濤要做的就是升級路徑規劃的算法，讓算法規劃的清掃路徑盡可能是最優解，林濤在研究了slam算法的相關論文之后，他有了升級的思路。

    打開編輯器，林濤開始編輯算法代碼，有之前游戲開發和人工智能開發的底蘊在，林濤在升級算法代碼時，沒有遇到大的阻礙。

    即使遇到一些小的問題，林濤在思考幾分鐘之后都找了解決方案。

    直到下班時，林濤已經完成了新算法代碼50%的開發工作。

    看時間已經到了晚上7點，林濤起身準備下班。

    走到辦公室外，林濤看到呂青還坐在工位上對著電腦忙碌，他走過去對呂青說：

    “呂姐，還加班呢？你該早點回去陪小竹的，她這會兒人在哪呢？”

    呂青沒有回頭，依然對著屏幕敲著鍵盤說道：

    “小竹這會還在托兒所呢，我整理完這個文件就過去接她回家。”

    林濤想到小孩這個點還在托兒所，心里有點過意不去，說：

    “呂姐，以后你可以早點下班，或者你實在忙的話，可以先去把小竹接到公司來。”

    呂青點了點頭表示知道了。

    看著對方在工作上這樣投入，林濤覺得自己應該做點什么，因為林濤自己很喜歡小孩，所以他實在不忍心讓小竹受苦。

    林濤思考了一會之后，對呂青說：

    “呂姐，要不我現在過去將小竹接過來，托兒所估計就剩小竹一人了，小孩這會肯定想讓人陪著自己。”

    呂青轉頭看向林濤，對于林濤的提議，她想同意但又怕麻煩林濤。

    “林濤，別麻煩你了，我一會就下班了。”
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