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    在對(duì)照著趙剛給出的清單查閱了相關(guān)資料后，林濤可以確認(rèn)清單中的設(shè)備都是需要采購(gòu)的，所以他直接大筆一揮，簽署同意了設(shè)備的采購(gòu)申請(qǐng)。

    圓志電子之前就有生產(chǎn)設(shè)備的采購(gòu)渠道，所以這次生產(chǎn)設(shè)備升級(jí)不需要林濤去操心采購(gòu)渠道的事情，他只需要付錢即可。

    看著電腦上設(shè)計(jì)部出的掃地機(jī)器人設(shè)計(jì)圖，林濤實(shí)際上總覺(jué)得不夠滿意，沒(méi)有讓人眼前一亮的感覺(jué)。

    對(duì)著設(shè)計(jì)圖猶豫再三之后，林濤還是決定讓設(shè)計(jì)部再出兩版設(shè)計(jì)，既然是星辰科技第一款硬件產(chǎn)品，那么就必須足夠驚艷，不然無(wú)法給用戶留下深刻印象。

    在給設(shè)計(jì)部提了要求之后，林濤自己也有任務(wù)要做，那就是升級(jí)掃地機(jī)器人的算法，包括清掃路徑規(guī)劃和電池能量管理。

    現(xiàn)在的掃地機(jī)器人都已經(jīng)可以使用激光雷達(dá)掃描感知周圍環(huán)境，然后通過(guò)算法生成清掃路徑指揮掃地機(jī)器人完成路徑清掃。

    可是如何規(guī)劃路徑這件事情是很重要的，最簡(jiǎn)潔的路徑規(guī)劃可以保證掃地機(jī)器人可以在短時(shí)間內(nèi)完成整個(gè)室內(nèi)空間的清掃任務(wù)。

    林濤要做的就是升級(jí)路徑規(guī)劃的算法，讓算法規(guī)劃的清掃路徑盡可能是最優(yōu)解，林濤在研究了slam算法的相關(guān)論文之后，他有了升級(jí)的思路。

    打開(kāi)編輯器，林濤開(kāi)始編輯算法代碼，有之前游戲開(kāi)發(fā)和人工智能開(kāi)發(fā)的底蘊(yùn)在，林濤在升級(jí)算法代碼時(shí)，沒(méi)有遇到大的阻礙。

    即使遇到一些小的問(wèn)題，林濤在思考幾分鐘之后都找了解決方案。

    直到下班時(shí)，林濤已經(jīng)完成了新算法代碼50%的開(kāi)發(fā)工作。

    看時(shí)間已經(jīng)到了晚上7點(diǎn)，林濤起身準(zhǔn)備下班。

    走到辦公室外，林濤看到呂青還坐在工位上對(duì)著電腦忙碌，他走過(guò)去對(duì)呂青說(shuō)：

    “呂姐，還加班呢？你該早點(diǎn)回去陪小竹的，她這會(huì)兒人在哪呢？”

    呂青沒(méi)有回頭，依然對(duì)著屏幕敲著鍵盤說(shuō)道：

    “小竹這會(huì)還在托兒所呢，我整理完這個(gè)文件就過(guò)去接她回家。”

    林濤想到小孩這個(gè)點(diǎn)還在托兒所，心里有點(diǎn)過(guò)意不去，說(shuō)：

    “呂姐，以后你可以早點(diǎn)下班，或者你實(shí)在忙的話，可以先去把小竹接到公司來(lái)。”

    呂青點(diǎn)了點(diǎn)頭表示知道了。

    看著對(duì)方在工作上這樣投入，林濤覺(jué)得自己應(yīng)該做點(diǎn)什么，因?yàn)榱譂约汉芟矚g小孩，所以他實(shí)在不忍心讓小竹受苦。

    林濤思考了一會(huì)之后，對(duì)呂青說(shuō)：

    “呂姐，要不我現(xiàn)在過(guò)去將小竹接過(guò)來(lái)，托兒所估計(jì)就剩小竹一人了，小孩這會(huì)肯定想讓人陪著自己。”

    呂青轉(zhuǎn)頭看向林濤，對(duì)于林濤的提議，她想同意但又怕麻煩林濤。

    “林濤，別麻煩你了，我一會(huì)就下班了。”
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