花開兩朵各表一枝，完顏兀術單槍匹馬突出重圍后，借助太陽確定了方向，向著己方大營狂奔。

    在路上他遇到了完顏昌率領的接應部隊，順利回到營寨。隨后完顏兀術立即下令擂鼓聚將，人到齊以后，完顏兀術對他們說：“各位同僚，今天的情況實在是太危險了，要不是本帥武藝高強，恐怕就回不來了。這證明駐扎在這里的宋軍已有準備，對此我們決不能掉以輕心。”接著完顏兀術拿起桌子上的令箭開始發號施令：1.完顏昌率領陸軍進攻宋軍營寨，2.韓常率領戰船由水路進攻，企圖水路夾擊，擊潰宋軍。

    兩天后，金軍將領韓常、斜卯阿里，率領水軍開始進攻，韓世忠親率艨艟巨艦（一種大型戰船，行進時由士兵踏動水車提供動力，也可以風帆為動力，船上有箭樓、小型投石器等作戰裝備）迎戰，由于船上裝有先進設備，宋軍率先用投石器發動攻擊，石塊一塊接一塊向金軍砸去，金軍官兵中北方人居多，本來就不善于水戰，雖然在揚州進行了短期的適應性訓練，但還是有一些士兵出現了頭暈、嘔吐的癥狀。

    更重要的是金軍駕駛的是小型戰船，船上沒有投石器，此時無法進行還擊。

    韓常見狀下令讓不能作戰的士兵后撤，自己率領還能作戰的士兵劃著船全速前進，企圖在距離拉近后用弓箭還擊或跳上宋軍戰船進行肉搏。

    金軍士兵畢竟都是青壯年男子接到命令后他們開始奮力劃船，很快就接近了宋軍戰船，由于距離太近，宋軍的投石器失去了作用，金軍則開始用弓箭進行還擊，韓世忠見狀下令開弓放箭，頓時宋軍戰船上箭如雨下，兩軍對射了一陣之后，船上的金軍就敗下陣來，宋軍見狀紛紛拿起武器跳上金軍戰船與殘敵肉搏，在遠處觀戰的梁紅玉見狀親自擂鼓為宋軍助威，宋軍聽到鼓聲精神為之一振，奮勇殺敵，最終韓常帶領少數殘兵敗將逃之夭夭。