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    而華楓，白鳳，云夢他們了解到1990年代為止最大的小行星是谷神星。

    在1991年以前所獲的小行星數據僅通過基于地面的觀測。1991年10月，伽利略號木星探測器訪問了951    Gasp

    a小行星，從而獲得了第一張高分辨率的小行星照片。1993年8月，伽利略號又飛經了小行星253小行星，使其成為第二顆被宇宙飛船訪問過的小行星。Gasp

    a和Ida小行星都富含金屬，屬于S型小行星。

    我們對小行星的所知很多是通過分析墜落到地球表面的太空碎石。那些與地球相撞的小行星稱為流星體。當流星體高速闖進我們的大氣層，其表面因與空氣的摩擦產生高溫而汽化，并且發出強光，這便是流星。如果流星體沒有完全燒毀而落到地面，便稱為隕星。

    1999年，深空1號拜訪了9969    布雷爾（B

    aille）

    2002星塵號拜訪了安妮法蘭克（A

    ef

    a

    k）。

    21世紀起在柯伊伯帶內發現的一些小行星的直徑比谷神星要大，比如2000年發現的伐樓拿（Va

    u

    a）的直徑為900千米，2002年發現的夸歐爾（Quaoa

    ）直徑為1280千米，2004年發現的厄耳枯斯的直徑甚至可能達到1800千米。2003年發現的塞德娜（小行星90377）位于柯伊伯帶以外，其直徑約為1500千米。

    2005年9月，日本的太空船隼鳥號抵達25143系川做了詳細的探測，并且可能攜帶回一些樣品回地球。
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