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    華楓他們知道卡西尼惠更斯號已在2004年7月1日到達土星，并且開始使用雷達測量土衛六表面地形的工作；卡西尼探測器在2004年11月26日飛躍到土衛六上方并且拍摂下很多高分辨率的土衛六表面圖像，展現了人眼從來沒有見過的明暗斑塊。

    卡西尼號在2004年12月25日圣誕節釋放出了惠更斯號，惠更斯號在2005年1月14日進入土衛六大氣層進行詳細探測。惠更斯號探測器可在土衛六的大氣中燒毀前將相關數據發回。

    2007年12月，卡西尼軌道探測器在靠近土衛六的第38次飛行中看到“安大略衛星湖”,但當時還不能確認其為液態。

    隨著“安大略衛星湖”的突破性發現,專家認為,土衛六其他地區眾多與“安大略衛星湖”相似的“坑”也可能是湖泊。

    2009年12月美國宇航局證實，土衛六“泰坦”地表上存在著液體。

    “卡西尼號”太空探測器捕捉到由土衛六表面湖泊所反射的太陽光線。這一發現，證實了土衛六表面存在液體的說法。

    科學家們由此認為，土衛六表面一些地區應該分布著許多大型湖泊狀盆地，就是在這些地區存在液體。土衛六是土星最大的衛星，與地球有許多相似之處，也正是這一點引起了科學家們的極大興趣。近20年來，科學家們已經建立了關于土衛六的完整理論。

    他們認為，土衛六表面存在液烴海洋或湖泊。土衛六也被認為是太陽系中除地球之外唯一存在液體的行星狀天體。雖然“卡西尼號”傳回的數據并不能證明其表面存在巨大的海洋，但是它卻明顯透露了這樣一訊息，即土衛六兩極附近地區存在大型湖泊。

    自從“卡西尼”號探測器在2004年開始環繞土衛六運轉后，科學家們一直在尋找“鏡面反射”現象。但是，土衛六的北半球一直處在冬季的黑暗之中，而科學家們認為北半球的湖泊比南半球多得多。

    一直到2009年8月秋分時節，太陽的光線才逐漸開始直射到土衛六北半球的湖泊之上，此時也正是北半球春天的開始。

    由于土衛六上空厚厚的大氣層的干擾，土衛六表面所反射的太陽光大多數都被遮蔽。“卡西尼號”探測器也是在偶然間拍下了這張罕見的照片。照片拍攝于2009年7月8日。

    美國宇航局與歐洲航天局合作的“惠更斯”號探測器在土衛六泰坦的沼氣湖上漂流的景象。國家科學院7月6日公布的一份報告稱，地外生物可能比專家之前預測的要奇怪得多。科學家需要考慮擴充有關地外生命特征的名單，包括所謂的“怪異”生命體，它們可以在地球生命無法存活在地方茁壯成長。

    nasa于2019年6月27日宣布，如果一切按計劃進行的話，“蜻蜓”號（d

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