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    透視法的發展可以說是經歷了一個漫長的過程，從古希臘、古羅馬、羅馬帝國、中世紀到文藝復興運動的開展經歷了一千多年的歷史，人們才真正認識了透視的原理。

    從喬托應用透視法進行繪畫創作開始，如果說他叩開了繪畫藝術從拜占庭式的繪畫風格向現實主義風格轉變的大門，那么布魯內萊斯、馬薩喬、阿爾貝蒂、烏切諾、佛蘭西斯卡和達芬奇等人就是推開這扇大門的重要推手，他們讓科學的光芒照進了這扇門里，使得西方繪畫藝術邁上了新的臺階。西方繪畫因為透視學的發展，繪畫藝術向現實主義的風格轉變。

    人類對光的認識要追溯到公元前4世紀的古希臘時期，數學家亞里士多德（公元前384年-公元前322年）發現“小孔成像”現象。在他之后歐幾里得（約公元前330年—公元前275年）這位偉大的數學家、幾何學家為光學研究開拓了道路。公元前300年，他著有《反射光學》一書，書中歐幾里得研究了平面鏡成像，他認為人的眼睛能看到東西是由于光的反射造成的，提出了光的反射定律。古希臘的其他數學家畢德哥拉斯、希隆、克里奧梅德新和思培多克勒等人都對光學進行研究并擁有豐富的成果。

    大約在公元100年克萊門德（clemomedes）和托勒密（c.ptolemy，公元90年—168年）研究了光的折射現象，最早測定了光在兩個介質面的入射角和折射角。[1]

    公元160年托勒密撰寫了五卷的《光學》（optics_(ptolemy)）一書，論述反射定律、折射以及光的反射和折射的關系等內容。這位幾何學家對立體幾何進行深入研究后又撰寫《平面球體圖》和《天球測繪》。

    托勒密的光學思想繼承和發展了歐幾里德的光的反射理論，他認為人們能夠對物體進行識別，除了物體本身的大小之外，還與觀察者距離物體的遠近和角度有關。他對光的研究把光學理論又向前推進了一步。

    這個時期的古希臘藝術家應用透視知識首先是在建筑設計上，然后是雕塑藝術。這兩者應用透視法要早于希臘的繪畫藝術和裝飾藝術。

    古羅馬時期，藝術家們繼承了古希臘的藝術觀點，藝術家對透視有一定的認識了，不僅在藝術創作中應用近大遠小的原理，與此同時他們還經過觀察創造出“短縮法”來表現物體在空間上的變化。考古發現在古羅馬時期，畫家們已經開始在壁畫與木板畫上熟練運用“短縮法”進行藝術創作了。

    藝術家的這種對空間的認識，屬于來自于他們本能的觀察，目前沒有證據證明和光學的發展有直接的關系。

    公元476年西羅馬帝國土崩瓦解，最后一位皇帝奧古斯圖斯退位，西哥特人奧多亞克取而代之，西羅馬帝國滅亡，歐洲進入了中世紀時期。古希臘藝術家應用的透視法在中世紀的藝術中消失了，僅剩下“短縮法”。文藝復興時期的透視法的發展還是得從幾何光學的發展說起。

    當西羅馬帝國滅亡時，公元六世紀東羅馬帝國逐漸崛起，開始了拜占庭帝國的統治，拜占庭文化藝術開始了輝煌的歷程。公元553年意大利被拜占庭統治，從此意大利的藝術和文化被深深地打上拜占庭藝術的烙印。這就是為什么文藝復興運動之前，意大利的藝術深受拜占庭藝術風格的影響。

    公元七世紀阿拉伯帝國的崛起。公元651年，波斯帝國之光黯然消失，拜占庭最富有的領土也拱手讓給了阿拉伯人[2]。拜占庭帝國匍匐在阿拉伯帝國腳下，阿拉伯人把拜占庭帝國攔腰斬斷，拜占庭王朝被肢解成幾個小國。這個時期阿拉伯的學者翻譯了大量的古希臘、敘利亞語、波斯語及拉丁語等多種語言的文獻，與此同時阿拉伯文化席卷歐洲。阿拉伯的科學家對光學研究做出了突出的貢獻。

    早期科學家對光的研究是從數學開始的。在文藝復興之前，光學作為數學的一部分，并沒有被單獨的分離出來，所以很多的數學家都對光學進行研究。古希臘的科學界對光學研究分為兩派，一派以亞里士多德為代表的物體感知派，認為人眼能夠識別物體，所以人們就能感知物體，另一派就是以歐幾里德為代表的光線反射派，這一派認為人的眼睛之所以能識別物體，是由于光在物體上的反射作用。

    公元九世紀古希臘的光學理論傳播到了阿拉伯世界。阿拉伯學者、科學家肯迪（al-kindi796～873），他是亞里士多德學派的主要代表人物之一，他還撰寫了《光學》一書，但現在失傳了。肯迪還精通古敘利亞語和拉丁語，他潛心研究亞里士多德的著作并且修正和注釋了各種譯本的亞里士多德的著作并把它們譯成阿拉伯文。通過他的翻譯使得亞里士多德的理論在阿拉伯世界傳播開來。他還把托勒密和歐幾里德的光學著作翻譯成了阿拉伯語，使古希臘的光學理論在***世界得以傳播和發展。

    肯迪研究并總結了古希臘的光學理論，他認為在整個空間中，物體在光的照射下，物體表面會向各個方向發射射線。
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