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    趙剛第二天向林濤匯報了新設備采購的情況，新設備將在半個月內陸續抵達安裝，也就是說最晚一個月后生產線就可以重新啟動了。

    林濤對于一個月的等待期是可以接受的，只要生產線可以滿足生產需要，即使多等一段時間也不著急。

    林濤自己還在處理算法升級的事情，在這些事情沒有處理完成時，掃地機器人生產線也沒有辦法開工。

    在用了一天的時間完成了路徑規劃算法的升級之后，林濤使用模擬數據進行了算法測試，經過多輪評測，林濤對算法中發現的問題進行了修復，算法這才算是升級完成。

    忙完了路徑規劃算法升級的事情，電池能量管理也需要林濤來做。

    關于電池能量管理的方法，林濤已經有了腹稿。

    他計劃監控電池的剩余電量，當監控到剩余電量大于設定的第一閾值時，采用第一套電能輸出方案；當剩余電量小于第一閾值且大于第二閾值時，采用第二套電能輸出方案。

    使用這種階梯式的電能輸出方案，就可以保證在電池剩余能量較低時，掃地機器人可以維持更久的工作狀態。

    此方案具體該如何落實，林濤認為自己還需要和趙剛溝通下，因為此方案可能涉及到硬件方面的改造。

    晚飯時，林濤出辦公室就看到了小竹在公司內跑動的身影，公司的同事對于這個可愛的小姑娘都很喜歡，每個人都會逗她玩一玩。

    看來呂青已經可以接受讓小竹來公司這件事情，林濤走到呂青的工位，對呂青說：

    “呂姐，看到沒，小竹和同事們相處不錯哦。”

    呂青看了看那邊被同事們圍著的小竹，她笑了笑說：

    “同事們不介意小竹來公司我就已經很高興了。”

    林濤看著小竹和同事們一言一語的聊著天，開口對呂青說：

    “呂姐，你也先別忙了，帶著小竹，咱們去吃晚飯吧，公司樓下那家川菜館聽說很不錯。”

    呂青點了點頭，喊了小竹過來，三人走出公司去到了餐館。

    呂青給小竹點了幼兒餐，她和林濤兩個成年人就比較隨意的點了兩葷一素三個菜。

    看著小竹吃飯吃的開心，林濤問小竹。

    “小竹，今天到公司來，感覺怎么樣？開心嗎？”
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